綜合報導，行人零死亡聯盟所發起「還路於民大遊行」20日下午在凱道登場，各黨總統參選人賴清德、侯友宜與柯文哲都出席表達支持外，郭台銘也以永齡基金會創辦人身分上台致詞，4位有意角逐總統大位參選人首度同台。由於現場雨勢頗大，各黨總統參選人直接進到主辦單位帳棚內，且致詞採先後輪流上台，未見有互動。

據中央社報導，賴清德致詞時說，感謝冒雨前來的民眾，大家的心都一樣，希望為台灣的交通安全盡一份心力；身為執政黨一員、也是總統參選人，他有責任來聆聽大家的意見，更有義務落實每項意見，達到實質改善台灣交通安全。

賴清德表示，未來他將秉持「以人為本」、「智慧科技」兩大原則，並落實3大承諾，一是落實行政院日前通過的道路交通安全基本法草案，本著道安、監理、交通、執法等4大面向，全面改善道路交通安全。

賴清德說，二是承諾未來會結合執政黨、在野黨共同努力，同時中央跟地方攜手，實質、積極、務實改善各縣市交通路況，預計明年底前針對優先的600個路口進行改善。

賴清德指出，三是承諾會支持台灣行人路權宣言，預計2030年之前，能將道路死亡案例降低50%；到2040年時，結合社會各界力量，達到零死亡的目標，希望大家能共同努力。

侯友宜致詞時說，台灣的交通安全面臨史無前例的嚴峻挑戰，要痛定思痛，不斷的徹底改進，最主要是希望讓下一代有更理想、優質的環境；在這樣的環境下，要不斷從交通法規、都市法規、交通工程等作重新檢討，以回應「還路於民」訴求。

侯友宜指出，現階段人車不分，混淆整個交通空間，要同時檢討交通號誌跟標線，不合時宜的都要落實改正；在此狀況下，必須要車讓人、強讓弱，這是天經地義。

侯友宜表示，人本環境的交通裡，不是只有規範跟規矩，還必須要有品德跟修養。他強調，「別忘了，下了車，我們都是行人，行人好，台灣會更好」，讓人本環境的交通，擺脫地獄惡名，還給下一代找回行人的尊嚴跟快樂。

侯友宜在致詞完畢後，親自簽署由主辦單位提供的「台灣行人宣言」。

柯文哲致詞時指出，今年5月台南市3歲女童在斑馬線遭撞不治，昨天有一名8旬老翁在斑馬線遭公車撞死；他以日本為例說，日本人口是台灣5倍，但車禍死亡人數比台灣還低。

柯文哲說，目前政府的處理方法就是撒幣，推動道安方案花費新台幣12億元，之後提出道路安全品質計畫花費309億元，最近被批評行人地獄又花400億元；但今年1至5月的車禍傷亡人數，比去年同期上升13.2%，顯然政府不是沒花錢，但效果不好。

柯文哲以擔任台北市長的經驗說，任內發生仰德大道重大車禍造成4人死亡，交通局研究發現同一地點在5年內曾發生700次車禍，透過改變交通號誌等措施後，第2年車禍率下降60％；他當時認為，若政府能早一點執行改善計畫，就能避免這些遺憾發生。

柯文哲指出，交通安全不應當只是口號與願景，而是真正讓民眾感受到真正的安全，而政策核心仍在執行力，相信沒有人希望車禍還會增加，希望政府可以做得更好。

郭台銘以永齡基金會創辦人身分，在上半場活動時先致詞，未與下半場的藍綠白3黨總統參選人同場。他表示，非常感動民眾冒著大雷雨仍堅持參加「還路於民」活動，這是純粹公益活動，沒有任何政治色彩，他樂意參加，也支持主辦單位的訴求。

郭台銘指出，「還路於民」是當民眾過馬路走斑馬線時的安全，他非常支持也贊同，行人行走斑馬線時，不管開車、開公車、騎車的駕駛人，一定要停聽看，讓走在斑馬線上的行人，有真正的人身安全保障，也讓斑馬線有其威權。

郭台銘表示，他過去在半年內，晚上在家附近散步過馬路時，就有兩次差點被大車輛逼到邊上，差點被撞的經驗讓他深深感到，每部車輛轉彎若碰到斑馬線時，一定要停聽看，讓走在斑馬線上的人民感受到絕對的自由、安全，大家要養成習慣。

郭台銘指出，他也發現很多公車轉彎時，看不到走路的行人，這點是道路交通要改善的部分，希望政府有關單位應該注意所有的規劃設計，要讓車在轉彎時，有足夠的距離、安全，看得到斑馬線上的行人，「每個行人都有行的安全的自由」。

郭台銘在致詞完畢後，也親自簽署由主辦單位提供的「台灣行人宣言」。